Le nom ‘’San Pedro ’’ selon une version est le nom d’un navigateur portugais décédé pendant les explorations, en hommage ces coéquipiers décident d’attribuer son nom à l’endroit découvert. Selon la deuxième version et la plus fiable, l’endroit fut découvert par le Portugais 𝗦𝗼𝗲𝗶𝗿𝗼 𝗗𝗮 𝗖𝗼𝘀𝘁𝗮, qui la baptisa du nom du saint patron du jour << 𝗦𝗮𝗻 𝗣𝗲𝗱𝗿𝗼 >>. Notons que depuis le XIVe, les populations étaient déjà en contacts avec les portugais, c’est de là qu’est parti le phénomène Creemen, les hommes d’équipages. Dans les langues locales, San Pedro est appelé Hé Wié par les autochtones Kroumen qui signifie l’embouchure du fleuve Hé, Hié Dié en Wané et Hié Mlin ou Hié Gba en Bakwé qui signifie sur le fleuve Hié ou à l’embouchure où près du Hié. Historiquement et selon les historiens traditionnels Kroumen, Bakwé et Wané, le site actuel qu’occupe la ville de San Pedro était autrefois un terrain de bataille où toutes les tribus se battaient pour avoir le contrôle de la mer, de l’embouchure et du commerce du sel. Les premiers clans à s’installer sur le site étaient les Parakwés et les Hénnékwés qui ont carrément disparu aujourd’hui et ce sont ces tribus qui ont permis à d’autre segments de s’installer, les Ho une autre tribu serai la première à s’installer sur le site mais aurai été exterminée aussi. Autrefois petit village de pêcheurs (le nom du village reste inconnu) , village anciennement situé à l’emplacement de l’actuel port ,San Pedro avec le programme d’aménagement de la région du sud-ouest (ARSO ) va connaître un nouveau visage puisque que de simple petit village, cette localité va devenir une vérité grande cité urbaine qui dispose d’universités , d’un port autonome, d’un aéroport et de nombreuses infrastructures modernes et de pointes.